中心概述

广西移动机器人机构与控制技术工程研究中心依托威利斯人娱乐网址机械与交通工程学院于2016年开始建设,2017年12月顺利通过广西发改委审批并挂牌成立。中心的建设得到了北京理工大学的大力支撑,与北京理工大学共建“北京理工大学—威利斯人娱乐网址机器人研究所”,还与中国残联下属的中国康复中心、威利斯人娱乐网址第一、第二附属医院、广西柳工机械股份有限企业建立起了长期稳定的合作关系,目前拥有教授10余名,其中拥有“广西机器人与智能装备八桂学者”1名,中组部“西部之光”国内访问学者1名,承担了国家自然科学基金项目、环境保护部环保公益性行业科研专项、广西创新驱动发展专项(科技重大专项)、广西自然科学基金项目等多项目科研项目,重点开展以康复机器人为代表的服务机器人的设计与研制工作。

目前,本中心在机器人机构与控制方面处于国内先进水平,研制出了多种类型的服务机器人和工业机器人,突破了轮式移动机器人和康复机器人的复杂机构设计与控制、系统设计与集成等机器人的关键技术。在康复机器人等服务机器人研究方面,尤其是在新机构、控制和系统集成等方面具有深厚的研究基础,取得了较丰富的创新性成果。发表在国际机器人期刊和重要机器人会议上的论文150余篇,部分论文多次被同行引用,并已收录到国际知名学者的著作中,研究团队获得国家发明专利近30件。同时,本中心非常重视与国内外高校、科研单位的合作交流,国内与北京理工大学、北京航天航空大学、哈尔滨工业大学、中科院自动化研究所、中国康复研究中心、民政部康复辅具研究中心等,国外与美国佐治亚理工学院、英国Essex大学、日本东京工业大学、立命馆大学、宫崎大学和千叶工业大学等有着良好的合作交流关系。

近年来,本中心围绕下肢康复机器人的研发与产业化应用开展平台与团队建设,已拥有与康复机器人研究相关的科研平台及人才团队共有4个,分别为“广西移动机器人机构与控制技术工程研究中心”“柳州市服务机器人重点实验室”“北京理工大学-威利斯人娱乐网址机器人研究所”和“广西机器人与智能装备八桂学者”及其创新团队,实验室科研场地600多平方米,拥有智能制造生产示范线、外骨骼机器人、全身三维步态分析仪、IDEEA-MiniSun步态分析仪、脑电波信号采集仪、Phantom M310高速摄像机等多套科研仪器设备,科研仪器设备原值1500余万元,可满足针对康复机器人的设计、安装、调试的需求。



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